Documentation - Point Cloud Library (PCL)
Fast triangulation of unordered point clouds This tutorial explains how to run a greedy surface triangulation algorithm on a PointCloud with normals, to obtain a triangle mesh based on projections of the local neighborhoods. An example of the method’s output can be seen here: Background: algorithm and parameters The method works by maintaining a list of points from which the mesh can be grown (“fr
初めてのcmake備忘録 - YuukTsuchida's blog
最近vimを利用してC++を書く関係でmakefileを調べたりしてたが、先日cmakeを利用してのプロジェクト構築がmakefile書くよりも楽で便利にとても気に入ったので忘れないように備忘録として書いておこう。 ワーキングディレクトリ（cmakeの実行結果出力先）はどこでもいいが、引数で指定するcmkaeのソースパスにはCMakeLists.txtが配置されている必要がある。 実験で記載していたglfw、glew, boostを利用したプロジェクトのCMakeLists.txtはこちら。(自分の環境がmacなのでそれ以外は考えない!!) 初めてのcmake CMakeLists.txtの用意ができてしまえばcmakeコマンドを実行して ビルド方法によって各ファイルを出力するだけ。 project_root . ├── CMakeLists.txt ├── build └── src └
Point Cloud Libraryを試す（その４：平面抽出）
#include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method_types.h> #include <pcl/sample_consensus/model_types.h> #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud; // Fill in the cloud data clo
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XcodeでCommand Line Tool実行時にコマンドライン引数を渡す - event recorded - 日々のメモなど
