Troblion [Objects]
Troblion is an autonomous spherical robot that rolls in an oval partially irrigated sandbox. Following very simple programmed rules the sphere creates a variety of different motion characteristics that can be interpreted as emotions. While it is rolling, it builds a layer of hardened sand on its outer surface giving ability to Troblion to change its appearance as the new skin dries and falls off.
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B-reps（境界表現）をC、C++で実装するには？
> OpenGLで境界表現によってソリッドモデルを表現したいのですが、うまくできません。 そりゃそうです．OpenGL が扱う幾何モデルは， バラバラの頂点や多角形の集まりに過ぎません． OpenGL とソリッドモデルはほとんど無関係で， モデルを表示するときに OpenGL を使うというだけのことです． 実際，OpenGL にはソリッドモデルを扱うためのデータ構造も関数もありません． OpenGL が行うことは，ぶっちゃけて言えば，３次元空間内の 多角形を座標変換して２次元平面に描画することだけです． したがって OpenGL にとっては，複数の多角形の間の関係など どうでもよくて，表示すべきすべての多角形を片っ端から 描画していけばいいわけです． 他方，境界表現では，頂点，稜線，面などの位相構造 (隣接関係，順序，向きなど) を管理する必要があります． これらは OpenGL とは全く
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