オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（3） ―― MicrOSのシステム・コール
Interface誌の2007年5月号に付属したV850マイコン基板で動作するオリジナルOS「MicrOS（マイクロス）」が登場した．今回はMicrOSのシステム・コールについて解説を行う．なお，本OSのソース・コードはInterface誌のWebサイトからダウンロードできる． （編集部） 今回は，MicrOSを制御OSとして使用する組み込みシステムを作成するときに，アプリケーション・ソフトウェアの側で利用できる機能について説明します． MicrOSは，OSとしては定義している言葉が少なく，処理構造も単純です．ソース・コードを公開しているので，MicrOSをブラックボックスのOSとして扱わず，できるだけ処理している内容を理解して使ってください．OSに対する機能追加やサービス方法の変更といったアプリケーション固有のカスタマイズも比較的簡単です． カスタマイズを行うには，MicrOSのソース
オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（2） ―― アプリケーション・システムのビルドと実行
図4の「ワークスペースの新規作成―ステップ3/9［リアルタイムOSの選択］」画面が表示されます．「使用しない」であることを確認して［次へ］ボタンをクリックします． 図4 ワークスペースの新規作成―ステップ3/9［リアルタイムOSの選択］ 「ワークスペースの新規作成―ステップ4/9［スタートアップ・ファイルの指定］」画面が表示されます．「既存のファイルをコピーして使用する」を選択し，参照をクリックすると図5の「コピー元のスタートアップファイルの指定」画面が出力されるので，MicrOS0801.zipを展開したフォルダにあるbootup.sを指定して［次へ］ボタンをクリックします（図6）．なお，このbootup.sはInterface誌 2007年5月号のサンプル06のCQ_V850_IOsample下のsrcｴbootup.sと同じものです． 図5 コピー元のスタートアップファイルの指定 図
オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（1） ―― MicrOSの概要とソースの概観
Interface誌2007年5月号付属のV850マイコン基板で動作するオリジナルOS「MicrOS（マイクロス）」が登場した．MicrOSは ITRONに似た機能をもち，それでいてソース・コードは5000行程度と非常にコンパクトである．本連載では，MicrOSを題材にして組み込み向けリアルタイムOSの設計と実装について見ていく． （編集部） 1-1．MicrOSとは何か この度，Interface誌2007年5月号付属V850マイコン基板で動作するオリジナルOSを作成しました．「MicrOS」という名前で，読者の皆さんにも使える形で公開しています注1． 注1；MicrOSのソース・コードはCQ出版社のWebサイトよりダウンロードできる． MicrOSは本連載で扱うOSの名前です．V850で動作するように作られているので，「V850-MicrOS」と呼んでいます．MicrOSは，組み込み
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