日産、群走行でぶつからないロボットカーを開発 - 魚群の習性を活用 | エンタープライズ | マイコミジャーナル日産自動車は10月1日、「ぶつからないクルマ」の実現に向け、群走行しながらお互いがぶつからないロボットカー「EPORO(エポロ)」を開発、10月6日より開催される「CEATEC JAPAN 2009」にて出展することを発表した。 群走行しながらお互いぶつかることがないロボットカー「EPORO」 EPOROは、海中の障害物を回避しながら、集団の中でも互いにぶつからずに泳ぐ魚群の習性に着目し、その行動ルールを走行制御に応用することで、群走行をしながら互いがぶつからないようになったロボット。 魚群回遊のイメージ 行動ルールは、「衝突回避」「並走」「接近」の3つがあり、魚はこれを「側線感覚」と「視覚」にて周囲環境を認識することで実現。EPOROでは、側線感覚をレーザ光の反射を計測して障害物までの距離を検出する測距センサであるレーザレンジファインダで、視覚をパルス信号を送信して反射するまでの時間差か
