RS485やRS422、RS232Cなどのいわゆるレガシー通信規格が 特に産業機器や 2足歩行型ロボットなどに、 その手軽さと 物理的な低価格と 開発時間の短さによる低コスト などを主な理由に まだまだ、現役で活用され続けている。 しかしそこには、すこし誤解があるように思う。 誤解とは、原始的な通信手法であるからこそ、本来の【通信】の姿をさらけ出し、 スパイクノイズなどの外乱にデータをゆさぶられているのにもかかわらず、 データを１回出力すれば、必ず正確にそのまま相手側に伝達されると言う誤解だ。 例えば、EthernetやUSBは人の目にふれず、データ補間を自動的に行っている。 その状況に、我々はとても慣れているので、 通信エラーを目の前で見たとき、大変驚くのかもしれない。 しかし、RS485やRS422やRS232Cは違う。 本当に、USBやEthernetに比較して　”原始的”　なのだ。