Pepperめも ～障害物よけ移動～ - Qiita
ペッパー君に障害物よけさて移動させてみたい なぜ？ 早期レンタルでおうちにペッパー君がいる。 でも、うちは、そこまで狭くはないけど、ペッパー君は慎重なので、たぶん半径0.7mくらいの範囲に障害物があるとそれ以上そっちには移動したがらないみたい。 日本の住宅事情的に結構それじゃあ自由に動けない！ ということで… ひとまず一番手っ取り早いところから、お試しがてら障害物を判断したうえで移動させてみることに。 ペッパー君には、３つのレーザーセンサーが付いている。 NaoQiドキュメントに乗ってるレーザーセンサーではないようなので注意(説明はそれを理解した上じゃないと意味なさそう）Nao用レーザーセンサヘッドのセンサはググると１５万円する奴で、たぶん性能はペッパー君のほうが性能控えめっぽい。 という事で、まるでカルネージハートで遊んでた時のような感覚で、すごくショボイプログラムをさくっと（と言っても
Pepper を動かしてみる - Hello World編 - Qiita
こんにちは。 現在渋谷で人型ロボット Pepper のTechイベントが開催されています。 先ほど公開した記事では、開発ツールである Aldebaran 社の Choregpraphe をインストールする方法を解説しています。 今回は、ファーストステップとして、SDK上で Pepper に Helloworld としゃべらせてみましょう。 起動画面 こんなかんじです。 これだけではわかりにくいと思いますが、ザッと解説していきます。 まず、ご覧いただくとわかるように、右下にバーチャルロボット（シミュレータ）が表示されています。Pepperの実機がない場合は、これをみながら開発していくことになるかと思います。 左下には様々な共同を含むライブラリがあります。 真ん中の大きく表示されているペイン上に、ライブラリからドラッグ&ドロップで配置していくことで、具体的にPepperを動作させることができま
Pepperめも～SLAMに挑戦～ (前編) - Qiita
いきなりですが… この記事は前編という事で完結してません。 記事を書いたのは去年の12月前半くらいから年明けにかけて… その後別の作業を始めたので一旦保留してる内容です。 これの直前にあたるROSの記事が500Viewとか11ストックされていたので、みんな気になるROSなら、この状態でも誰かの参考程度にはなるのかなーと下書きを公開。 べ、べつに諦めたわけじゃないんだからね！ ちなみに、最後の記事以降の言葉に出来てないあたりの永い試行錯誤の中で、結構いい感じのところまでは辿り着いたのですが、どうも、Pepper君のDepthセンサの画像は歪んでいる気がする…というところでドハマリ中です。誰か知ってたら教えて…あとでアルデバランの人が居るときに聞いてみたい… 2016.9.13 超久しぶりに更新！ 東大の方々(だと思う?けど何も知らずにgithubウォッチしてる)が、あの謎の歪みを解決したらし
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