Pepper を動かしてみる - Hello World編 - Qiita

こんにちは。 現在渋谷で人型ロボット Pepper のTechイベントが開催されています。 先ほど公開した記事では、開発ツールである Aldebaran 社の Choregpraphe をインストールする方法を解説しています。 今回は、ファーストステップとして、SDK上で Pepper に Helloworld としゃべらせてみましょう。 起動画面 こんなかんじです。 これだけではわかりにくいと思いますが、ザッと解説していきます。 まず、ご覧いただくとわかるように、右下にバーチャルロボット（シミュレータ）が表示されています。Pepperの実機がない場合は、これをみながら開発していくことになるかと思います。 左下には様々な共同を含むライブラリがあります。 真ん中の大きく表示されているペイン上に、ライブラリからドラッグ&ドロップで配置していくことで、具体的にPepperを動作させることができま