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Pepperめも ~障害物よけ移動~ - Qiita
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Pepperめも ~障害物よけ移動~ - Qiita
ペッパー君に障害物よけさて移動させてみたい なぜ? 早期レンタルでおうちにペッパー君がいる。 でも、... ペッパー君に障害物よけさて移動させてみたい なぜ? 早期レンタルでおうちにペッパー君がいる。 でも、うちは、そこまで狭くはないけど、ペッパー君は慎重なので、たぶん半径0.7mくらいの範囲に障害物があるとそれ以上そっちには移動したがらないみたい。 日本の住宅事情的に結構それじゃあ自由に動けない! ということで… ひとまず一番手っ取り早いところから、お試しがてら障害物を判断したうえで移動させてみることに。 ペッパー君には、3つのレーザーセンサーが付いている。 NaoQiドキュメントに乗ってるレーザーセンサーではないようなので注意(説明はそれを理解した上じゃないと意味なさそう)Nao用レーザーセンサヘッドのセンサはググると15万円する奴で、たぶん性能はペッパー君のほうが性能控えめっぽい。 という事で、まるでカルネージハートで遊んでた時のような感覚で、すごくショボイプログラムをさくっと(と言っても