JiGoRo ロボット製作のページ
+ 256(JiGoRo)-Series 日記 (3) SEMB1200A のページを適宜更新中です。 ゴールデンウィークなので、そこそこ捗るかな？ということで、Ｗｅｂも新規ページを用意して製作ネタを書いてみようと思います。 今回は、電子コンパス。 今まで、活用していなかったので、搭載に際して不具合が気がつきませんでした（考えてみれば当たり前ですが。。。）。 「電子コンパスをサーボモータの側を避けて配置すること」 JiGoRoHP の場合、頭部に3Dモーションセンサを配置しています。 そこに搭載されている電子コンパスは、X,Y,Zの３軸に対して北の方角を向くと信号が強くなる仕様です。 しかし、何故か Y,Z の２軸の信号が振れません。 おかしいなぁ、と思い調べました（初めは壊れたのかと思い、かなりブルー入りましたが。。。）。 ・ Mag-X はロボットの前後方向の軸 ・ Mag-Y
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naru マルチメディアカード(MMC)の使い方
マルチメディアカード ある日、あぷあぷ（店名）で、4MBのマルチメディアカードが20枚セットで\2000というのを見つけました。 その、必要最小限の使い方をここにまとめます。 詳しくはデータシートなどを見てください。 以下マルチメディアカードをMMCと呼びます。 ●SPIモード MMCを読んだり書いたりするためには、MMCと通信する必要があります。MMCとの通信方法には、MMCモードとSPIモードがあって、SPIモードのほうが簡単です。SPIモードではSPI通信と呼ばれている通信方法を使って通信します。クロック、データin、データoutの3本の信号線を使ったシリアル通信です。 ■SPIモードのピン・アサイン 先ずは配線です。MMCはSDカードと大きさやピンなどに互換性がありますから、秋月電子などで売ってる(2005/03) SDカード用のコネクタを使用できます。データシートに入れろと書いて
組み込みマイコン用記憶媒体の考察
※SD Card自体は仕様非公開ですが、MultiMediaCard互換として使えます 記録媒体の選定 チップ型 or カード型 まず最初の選択として、基板にチップをはんだ付けしてしまうのか、それとも ソケットを基板に載せてメモリカードを抜き差しできるようにするかを考えて みます。 使用目的が設定を記録しておきたい等で、外部へデータを移す必要がない使い 方であれば、Serial EEPROMがお手軽でお薦めです。MPUとROMの間に2本か3本 の配線をするだけで済みます。 一方、データロガー等を作る場合、記録したデータをPCへ転送する必要が出て きます。カード型の場合は、メモリカードを引き抜いてPCに持っていくだけで 済みます。ただし、マイコン側にFAT filesystemを実装する必要があったり専 用のソケットを入手する必要があります。 一方で、基板にチップを載せておいて、RS-232
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