はじめに ARKit 2.0 が発表されました。 いろいろな機能が追加されました。 まとめ記事を読んで何となく新機能の雰囲気は掴めたのですが、やはりエンジニアならば「どんなクラスが追加されたのか？」「どうやってそれが実現できてるのか？」といった部分が気になりますよね。 そんな時、やはり一番参考になるのは Apple の公式ドキュメントです。 自分の勉強も兼ねて、公式ドキュメントから ARKit を調査していきたいと思います。 （いろいろ書きますが公式ドキュメント上で分かることをまとめただけでアプリはまだ作っていません。そこをご理解ください） 参考リンク ARKit | Apple Developer Documentation 上のリンクにある Topics をざーっと眺めつつ、「Beta」の表記がついているものがおそらく ARKit 2.0　にて追加された機能でしょう。そこをメインに調査