MITコンピュータ科学・人口知能研究所所長のロドニー・ブルックス著の知能ロボット論。教授は、彼の考案したSA(Subsumption Architecture:包摂アーキテクチャ)を駆使して、ゲンギス・ロボット(昆虫によく似た動きをするロボット)を作って、一躍世界のAIロボット研究のTOPに躍り出た。現在世界最高峰のMITのコンピュータ科学・人口知能研究所(SCAIL)で総勢825名のTOPであるとともに、彼の院生とともに起こした会社iRobot社の会長兼役員でもある。 SA理論とは、簡単に言ってしまえば、知性とは最初に知性がありそれにもとずいて行動するのではなく、最初に行動があって、その行動と外界との関わりから知性が見出されていくとする考え方。基本になる行動群を作り出す層があって、それが階層的に何層かの複雑な行動を発生する層に包摂される。 教授の研究スタイルは、皆が信じている中心的な仮説