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2015年9月29日のブックマーク (3件)

  • ブルックスの知能ロボット論: 相聞花伝ブログ

    MITコンピュータ科学・人口知能研究所所長のロドニー・ブルックス著の知能ロボット論。教授は、彼の考案したSA(Subsumption Architecture:包摂アーキテクチャ)を駆使して、ゲンギス・ロボット(昆虫によく似た動きをするロボット)を作って、一躍世界のAIロボット研究のTOPに躍り出た。現在世界最高峰のMITのコンピュータ科学・人口知能研究所(SCAIL)で総勢825名のTOPであるとともに、彼の院生とともに起こした会社iRobot社の会長兼役員でもある。 SA理論とは、簡単に言ってしまえば、知性とは最初に知性がありそれにもとずいて行動するのではなく、最初に行動があって、その行動と外界との関わりから知性が見出されていくとする考え方。基になる行動群を作り出す層があって、それが階層的に何層かの複雑な行動を発生する層に包摂される。 教授の研究スタイルは、皆が信じている中心的な仮説

    ブルックスの知能ロボット論: 相聞花伝ブログ
    monamour555
    monamour555 2015/09/29
    サブサンプションってなんじゃらほい、っていう若い方々へご参考: いまや当たり前のアプローチになっちゃった感はあるけれども、当時は結構アツい話だった。 車載も、結果としてそういうアプローチで自動運転化が進ん
  • PostCSSとcssnextで最新CSS仕様を先取り!

    どうも、Kaizen Platform, Inc.の@t32kです。今日はPostCSSについて解説しようと思います。PostCSSについてはそれを解説した同僚のスライドも素晴らしいので、そちらも参考にしてもらえば幸いです。 PostCSS とは何か // Speaker Deck PostCSSとはなにか? PostCSSは、Autoprefixerの作者でも有名なロシアのAndrey Sitnik氏が開発しているツールです。 postcss/postcss 公式のレポジトリのREADMEには以下のように書かれています。 PostCSS is a tool for transforming styles with JS plugins. These plugins can support variables and mixins, transpile future CSS syntax,

    PostCSSとcssnextで最新CSS仕様を先取り!
    monamour555
    monamour555 2015/09/29
    10年前の記事が通用する組込み業界とは、速度感が違うぬ。 /// PostCSSとcssnextで最新CSS仕様を先取り!
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