強化学習入門30. 強化学習の目的 将来得られる報酬の総和が最大になるように政策を学習する （発散しないように）割引率 を定義し，これを乗じた報酬を 将来に渡り加えた総和を収益とし，この期待値を最大化する！ E " 1X t=0 t R(st, at, st+1) # , 8s0 2 S, 8a0 2 A目的関数 下記の目的関数を最大にする政策関数 を求める⇡ at ⇠ ⇡(at|st) st+1 ⇠ PT (st+1|st, at) st 2 S, at 2 A 2 (0, 1] 制約条件 A : ありうるすべての行動集合 S : ありうるすべての状態集合 13年5月3日金曜日 31. 強化学習の目的 E " 1X t=0 t R(st, at, st+1) # , 8s0 2 S, 8a0 2 A目的関数 ⇡⇤ (a|s) ⌘ arg max ⇡ E " 1X t=0 t R(st, at, st
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