第1回では、蓄光テープにLEDで像が描けるのを確認しました。第2回では、センサを使い蓄光テープをエンドレスにたどることができるのを確認しました。いよいよ今回は、蓄光テープにPCから文字を描画してみます。 HTTPでの文字送信 さて、ひとつ悩ましいのが通信方法です。ライントレーサですから無線を使いたいというのもありますが、どうせ電源ケーブルがついているのだから有線でもいいという考えもあります。無線ならBluetooth、Zigbee、無線LANなどが考えられます。有線ならUSB、シリアル、LANなどが考えられます。それぞれ一長一短あるのですが、今回はどのプラットフォームでも使え、トータルの開発の手間が少ないという点を評価して、LANを使いました。 今回取り付けたネットワーク(LAN)モジュール 一昨年、NゲージをPHPから制御するという記事を書きました。このとき使ったLANモジュールを今回も
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