このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。 魚眼キャリブレーションの基礎カメラのキャリブレーションは、カメラの外部パラメーターと内部パラメーターを計算するプロセスです。カメラのキャリブレーションを行うと、イメージ情報を使用して 2 次元イメージから 3 次元情報を復元できます。また、魚眼カメラで撮影したイメージの歪みを補正できます。Computer Vision Toolbox™ には、ピンホール カメラ モデル用と魚眼カメラ モデル用のキャリブレーション アルゴリズムが含まれています。魚眼カメラ モデルで使用できる視野 (FOV) は 195 度までです。 魚眼カメラはオドメトリで、自己位置推定と環境地図作成の同時実行 (SLAM) の問題を視覚的に解決するために使用されます。360 度の視野 (FOV) およびスティッチング アルゴリズムを