魚眼キャリブレーションの基礎カメラのキャリブレーションは、カメラの外部パラメーターと内部パラメーターを計算するプロセスです。カメラのキャリブレーションを行うと、イメージ情報を使用して 2 次元イメージから 3 次元情報を復元できます。また、魚眼カメラで撮影したイメージの歪みを補正できます。 魚眼カメラはオドメトリで、自己位置推定と環境地図作成の同時実行 (SLAM) の問題を視覚的に解決するために使用されます。360 度の視野 (FOV) およびスティッチング アルゴリズムを取得する他のアプリケーションには、監視システム、GoPro、バーチャル リアリティ (VR) などがあります。これらのカメラは、複雑な一連のレンズを使用してカメラの視野を拡大して、この視野を有効にして広いパノラマ イメージや半球イメージを撮影します。ただし、レンズはイメージ内の投影の線を歪めることで、この極端な広角表示