-Rigid Body Dynamics -
角運動量Lと角速度ωはベクトルで、各軸方向成分に分解して考えることができます。Iは慣性テンソルでマトリクスで表されます。剛体の回転のしにくさ(回転の続けやすさ)や、回転軸の向きの変えにくさを表すものです。質点の移動運動での質量 mと同じような働きをする基本的な量ですが、質量と異なるのは、剛体の姿勢によって、その値が変化するというところです。 Ixx = Σmi (riy 2 + riz2) Ixy = -Σmi (rix + riy ) Ixz = -Σmi (rix + riz ) Iyx = -Σmi (riy + rix ) Iyy = Σmi (riz2 + r ix2) Iyz = -Σmi (riy + riz ) Izx = -Σmi (riz + rix ) Izy = -Σmi (riz + riy ) Izz = Σmi (rix2 + r iy2)
日本タレント名鑑
女優 當真 あみ（トウマアミ）2006年11月2日さそり座160cm當真 あみ 俳優 西垣 匠（ニシガキショウ）1999年5月26日ふたご座B178cm西垣 匠 女優 水嶋 凜（ミズシマリン）1999年11月18日さそり座B162cm水嶋 凜 女優 志田 こはく（シダコハク）2004年5月25日ふたご座B157cm志田 こはく 俳優 前田 拳太郎（マエダケンタロウ）1999年9月6日おとめ座O182cm前田 拳太郎 俳優 藤原 大祐（フジワラタイユ）2003年10月5日てんびん座O178cm藤原 大祐 俳優 高橋 文哉（タカハシフミヤ）2001年3月12日うお座B176cm高橋 文哉 女優 福本 莉子（フクモトリコ）2000年11月25日いて座B156cm福本 莉子
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