TA7291P を使った小型モータ駆動回路 | マルツオンラインTA7291Pを使った小型モータ駆動回路 ■モータの正転/逆転を制御するには？ 一般的な DC ブラシ・モータ(以下，単にモータ)は，乾電池などの電源をつなぐと一定方向に回転し ます．逆に回転させたい場合は，電源の極性を逆にします．この切り替え動作を行うための回路が，図1に示す H ブリッジ回路です． 図1(a)のように，どのスイッチもONしていないときは，モータは回転しません．図1(b)のようにSW1 とSW4 をONすると，矢印のように電流が流れ，モータが回転します．また図1(c)のように，SW2 とSW3 をONにすると，図1(b)のときとは逆に電流が流れて，モータが逆方向に回転します． ただし，図のとおりに単なるスイッチを使ってしまうと，人間が手で操作するなど機械的な動作が必 要になってしまいます．実際には，スイッチの部分にはリレーや，トランジスタ/FETなどの半導体を 使用して電
