画像処理の数式を見て石になった時のための、金の針 - Qiita
$k$は定数で、だいたい0.04~0.06くらいです。Rの値によって以下のように分類できます。 Rが大きい: corner Rが小さい: flat R < 0: edge 図にすると、以下のようになります。 CSE/EE486 Computer Vision I, Lecture 06, Corner Detection, p22 これで手早くcornerを検出できるようになりました。ここで、corner検出についてまとめておきます。 cornerは複数のedgeが集まる箇所と定義できる 変化量をまとめた行列の固有ベクトルからedgeの向き、固有値の大きさから変化量の大きさ(edgeらしさ)がわかる 2つの固有値の値を基に、edge、corner、flatを判定できる 固有値の計算は手間であるため、判定式を利用し計算を簡略化する なお、Harrisはedgeの向きである固有ベクトルを考慮す
curious vehicle tech blog
【Curious Vehicle 技術ネタ】 『Raspberry Pi を使用してスマホ操作可能なロボットを作成する』 みなさまご無沙汰しております。makino です。 今回は少しRaspberry Piでお仕事させていただく機会があり、こんな小さいなら動くLinuxマシンを作ろうと『Raspberry Pi を用いたロボット作成』についてこちらで発表させていただきます！ – 今回は初回なので簡単に目的を含め設計周りの説明をしたいと思います [その1] 目的を考える ただ動くRaspberry Pi を作っても面白くないので、動くための目的を考えます。 今回は個人的な趣味性を強め 周りの人を『イラッ』とさせることを目的としたジョークロボットを作ろうと思います。 [その2] デザイン クレパスで挫折した私にデザインというのは一番ハードルが高かったですが、木材で囲っとけばなんとなるんじゃな
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