はじめに 「IoTLT Advent Calendar 2018 Mitzめ」 の記事になります。 2日目の@vui_rie さんの「YES NOライトの歩みを止めるな!」に続いて3日目を担当する山添 @zoe6120 です。 IoTの第1歩はラズパイでLチカをすることが良くありますが、それでは満足できなくなってくると何かモノを動かしたい要求が沸き上がってきます。 サーボモータを動かしたりするのもアリですが、IoTLTや展示会でも見せられるようなそこそこの大きさのモノを探すと 「そうだ!鉄道模型があるじゃないか!」 そんな訳でラズパイで鉄道模型を動かしてみます。 Nゲージ鉄道模型の動力 国内ではNゲージと呼ばれるサイズが一般に普及しています。KATO製やTOMIX製が有名です。いずれも列車はDCモータで駆動されています。 レールから0~12VのDC電圧を印加することにより、電圧に比例して速