３軸加速度センサーモジュール - Radium Software秋月電子 - ３軸加速度センサモジュール KXM52-1050 KXM52-1050 は Kionix 社製の３軸加速度センサーだ。秋月電子では，このチップをモジュール化して販売している。動作に必要となるコンデンサ類は基板の背面に実装されており，ピンのピッチも一般的な 2.54mm に変換されている。値段もお手頃（千円で販売）で，電子工作では非常に使いやすいモジュールとなっている。 Arduino と組み合わせて使うには，まずスペックシートの解説に従って電源とグランドを接続する。あとは，モジュールの出力をアナログ入力ピンへ接続し，その値を読み取るだけでよい。 水平に配置した状態では，Ｚ軸方向に重力加速度が検出される。 これを任意の方向に傾けると，傾きに応じて重力加速度のかかる軸が変化する。 この変化を使用して，デバイスの姿勢を求めることができる。ただ，加速度には重力加速度だけでなく，デバイ
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