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Yoshiyuki Ohmura's Page
Yoshiyuki Ohmura's Page Profile 1980年 埼玉にて生まれる. 2002年 東京大学工学部機械情報工学科卒業. 2004年 東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻修士課程修了. 2005年 日本学術振興会 特別研究員. 2006年 日本ロボット学会研究奨励賞受賞. 2006年 日本ロボット学会論文賞受賞. 2007年 東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了. Introduction 自己紹介です. 大学1年生の時に, 当時の井上・稲葉研究室(JSK)で見たロボット達に憧れ, ロボットの研究を開始しました. そのときJSKには, 起き上がりロボットやブラキエーションロボット, 2足ヒューマノイド, 人工筋肉,触覚を持つロボットなど興味深い研究がたくさんあって, この研究室に入りたいと思い機械情報工学科に進みました. 大学3年生のときに
ソニー、人間が動作を教えられるロボットをデモ
ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所(株)は、同社が主催するシンポジウム“インテリジェンス・ダイナミクス2005”で、エージェント（人工知能）に関する研究成果を発表し、そのアルゴリズムを二足歩行型ロボット『QRIO』に応用したデモを行った。 “インテリジェント・ダイナミクス”とは「動的知能学」を意味する造語。従来のAI技術とは異なるアプローチで、機械の知能を開拓していく新しい学問分野だという。“記号処理型AI”や“あらかじめ決められた動作をプログラムで作りこんでいく”といったこれまでの手法から脱却するとともに、ロボティックス・認知科学・脳科学・神経科学といった既存の研究分野との積極的な融合も図られている。 今回実施されたデモは3種類。いずれも事前にプログラムで作りこんだ挙動をロボットになぞらせるのではなく、人間が教えることによって白紙状態のロボットに動作を学習させるもの。ロボットは
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