[AAAI16実況報告] MIT/CSAIL はCommon Lispを水中探査ロボットAIに実運用している - Qiitaはい、また思いつき投稿です。 経緯を知らない方のためにもう一度。 発表のためにAAAI-16に来ています。知らない人も多いかと思いますが、IJCAIとならび、AIの国際学会で最も難関と言われる学会です。個人的には自分もA*の改善論文でPaper Award 密かに狙っていたのですが、Bidirectional Search 論文に取られてしまいました。 今日は、幸運にも MIT / CSAIL の Brian Williams 先生とお話することが出来ました。 (100kgを超してそうな巨体です・・・でもイケメン) この先生は、かの有名な宇宙探査機 NASA Deep Space 1 にCommon Lispで作ったシステムを載せ、成功に導いた先生です。 Common Lisp のリアルタイムコンパイル機能のおかげで、運用中に発覚したバグを(たしか木星を過ぎたあたりで) REPLにログイン
![[AAAI16実況報告] MIT/CSAIL はCommon Lispを水中探査ロボットAIに実運用している - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f3e9887090dd8adea3fca4f7c8ab21754732f1d2/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-9f5428127621718a910c8b63951390ad.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTkxNiZoPTMzNiZ0eHQ9JTVCQUFBSTE2JUU1JUFFJTlGJUU2JUIzJTgxJUU1JUEwJUIxJUU1JTkxJThBJTVEJTIwTUlUJTJGQ1NBSUwlMjAlRTMlODElQUZDb21tb24lMjBMaXNwJUUzJTgyJTkyJUU2JUIwJUI0JUU0JUI4JUFEJUU2JThFJUEyJUU2JTlGJUJCJUUzJTgzJUFEJUUzJTgzJTlDJUUzJTgzJTgzJUUzJTgzJTg4QUklRTMlODElQUIlRTUlQUUlOUYlRTklODElOEIlRTclOTQlQTglRTMlODElOTclRTMlODElQTYlRTMlODElODQlRTMlODIlOEImdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZ0eHQtY2xpcD1lbGxpcHNpcyZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPWRhYmQ2YjNjYzdhMjAzYTdmNTFiYTM4Y2YzN2U2ODM1%26mark-x%3D142%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTYxNiZ0eHQ9JTQwZ3VpY2hvMjcxODI4JnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzYmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz04MzkwMGYxNzBlNDUyODc2MWE3MWFmNjFjNjlkZDk2NQ%26blend-x%3D142%26blend-y%3D491%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D36209f4a37a417d23d891e7cea9b09a6)
