【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（飛んだ！） | AkiRacing.comドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが，自作しがいがありそうだなと思い，フレームやプログラム，制御回路（フライトコントローラ），送受信機（コントローラー）など全て自作してみました（さすがにバッテリーとモーターは除く）． センサの知識も無線の知識も制御の経験もなかったですが，試行錯誤ののち飛ぶようになりました． 製作期間は，休止期間を省くと約3ヶ月程度だと思います． ここでは，ドローン（クアッドコプター）が飛ぶまでの過程を書いていきたいと思います． ドローンの構想，部品選定 フレームの設計製作 モーター駆動(PWM) 状態推定（姿勢角） PID制御プログラムの作成 ドローン側基板の設計製作 XBeeを使ったラジコン送信機の自作 ドローンのベンチテスト PID制御のゲイン調整 野外テスト 現在も，日々改良中．．．
