カーネギー・メロン大学、頭に取り付けた1台のカメラからの一人称視点映像で本人の3Dポーズを推定する模倣学習を用いた手法を発表
カーネギー・メロン大学、頭に取り付けた1台のカメラからの一人称視点映像で本人の3Dポーズを推定する模倣学習を用いた手法を発表 2018-09-18 カーネギー・メロン大学の研究者らは、頭に取り付けた1台のカメラからの映像で自己の3Dポーズを推定する手法を発表しました。 論文：3D Ego-Pose Estimation via Imitation Learning 著者：Ye Yuan, Kris Kitani 本論文は、頭部装着型の単一ウェアラブルカメラで教師となる人の行動をもとに学習する模倣学習（Imitation Learning）を用いて、人の3Dポーズを推定する手法を提案します。 本提案手法は、頭部装着型カメラで撮影した映像を用いて、人の身体的に有効な3次元姿勢推定を行う目的で、モーションキャプチャデータ、ヒューマノイドモデル、物理シミュレータを活用した模倣学習法を採用します。
新技術はなぜ浸透しないか？PSVR発売日とタクシー運転手さん
2016/10/13 予約したPlayStation VR(PSVR)を受取りに有楽町のビックカメラに行った。その帰りにタクシーに乗った時のエピソード。その時の運転手さんはラジオDJのようなほんと軽快なトークで非常に楽しかったのと心に残ることがあったので思い出して書き起こした。 当時の様子（著者撮影）６９歳のタクシー運転手さん（以下 タ） GOROman (以下 G) G 「ーーー（目的地）までお願いします」 タ「あー、そのビルだったら反対車線ですよ。遠くなるから、降りてあっちから乗った方がいいですよ。」 G 「そうですか。。。まあ、いいですよ。お願いします。」 タ「 いいの？じゃあこのまま真っすぐ行って遠くなっちゃうけど。」 （しばらくして、後ろをチラチラ気にする様子） タ「お客さん、その紙袋の気になってるんだけど何？？朝からそれ買って持ってる人みてるんだよ。」 G 「これですか？これは
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