brew install libusb pkg-config brew install homebrew/versions/glfw3 brew install cmake git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense mkdir build && cd build cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode open librealsense2.xcodeproj XCodeが立ち上がるのでビルドターゲットをrealsense-viewerにする。 【追記】以下はすでにやる必要ありません。 以前は以下をやらないと動かない環境があったのですが、ちゃんと動くように直し