SPIDAR-mouse目次 概要 目的 SPIDAR-mouseの作り方 フレームの作り方 モータ制御回路の作り方とデバイスドライバ／ファームウェアのインストール Flashコンテンツの作り方 ダウンロード 概要 近年，ハードウェア技術の進歩により，PICなど安価で高性能なマイクロコントローラが開発されている．これらのコントローラは，PCとのインタフェースとしてUSBを用いており，容易に接続や制御が可能となっており，一般ユーザが自由にデバイスを製作するUGD (User Generated Device)の概念が生まれてきている．本研究では，一般ユーザが自作可能なハプティックデバイス(User Generated Haptic Device)としてSPIDAR-mouseを提案する．ハードウェア構成や設計，制御ソフトウェアやコンテンツ開発環境を公開することにより，力覚提示装置の普及や，力覚を有効に活用した新た
