XNU - Wikipedia
XNUの基礎であるMachはシンプルなマイクロカーネルであり、OSのコアを分割された柔軟なプロセスとして実行することができる（Machコアの上でいくつかのOSを平行して実行できる）。しかし、これはカーネル/ユーザモードの切り替えに時間を消費し、またマイクロカーネルのアドレス空間とデーモンとのあいだで行われるメッセージのマッピングやコピーによってオーバーヘッドを生じることから、しばしばパフォーマンスが低下してしまう。macOSでは効率化のために、BSDの機能はMachのコアの中に組み込まれた。その結果、Machと古典的なBSDカーネル両方の利点と欠点を併せもつものとなった。 Machは、カーネルスレッド、プロセス管理、プリエンプティブ・マルチタスク、メッセージパッシング（プロセス間通信）、メモリ保護、仮想記憶、ソフトリアルタイム処理のサポート、カーネルデバッグのサポート、コンソールI/Oを提
ローダブル・カーネル・モジュール - Wikipedia
ローダブル・カーネル・モジュール（英: loadable kernel module, LKM）は、オペレーティングシステム (OS) の動作中のカーネルを拡張するコードを含むオブジェクトファイル。現行Unix系システムの多くやMicrosoft Windowsはローダブル・カーネル・モジュールをサポートしているが、呼称はそれぞれ異なる。例えばmacOSでは"kernel extension" ("kext") と呼ぶ。他にもカーネル・ローダブル・モジュール (KLM) やカーネルモジュール (KMOD) とも呼ばれる。LKMは一般にCPUやM/Bなど新しいハードウェアやファイルシステムのサポート、通信プロトコル、システムコールを追加するために利用される。LKMの提供する機能が不要になれば、アンロードしメモリを解放することができる。 解説[編集] ローダブル・カーネル・モジュールが存在しな
Macで動くVMWare Fusionを使ってLinux Kernelの実行を覗く方法 - suztomoのはてなダイアリー
Macで動くVMWare Fusion2を使ってLinux Kernel2.6の動きを追う方法のメモ．*1 まずvmxファイルに debugStub.listen.guest32 = "TRUE" の1行を書き加えます． VMWare Fusionを起動します．このとき上のvmxファイルと同じディレクトリの中に.logで終わるファイルがあるので，その中に書いてあるlistening portを探します． ソースファイルとの対応付けをするためにvmlinuxとカーネルのソースコードをもってきます． ここでgdbでデバッグするのですがMacにもともと入っているgdbはtargetがmac用になっているのでそれをLinux用に変えてコンパイルしたものを使います． これで準備完了．CarbonEmacsを立ちあげてM-x cdでLinuxのソースツリーがある場所に移動し，M-x gdbで上のgdb
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