半日で作る倒立振子
arduinoを使った工作を幾つかやった後、倒立振子の作成を思い立ちました。今回の方針は次の2つです。 極力シンプルな構成自力で作る（webの先人に頼らない） 立たせるのにまるまる1週間以上かかりましたが、なんとか当初の方針を守りながら、上の写真の倒立ロボットを作りました（下の動画は動作のデモです）。 （*1）制御の方程式とジャイロのトラブルシュートはwebを参照しました （*2）動画では9V電池に代えてUSB出力のバッテリでarduinoに給電してます この倒立ロボットですが、構造、電装、スケッチ（プログラム）ともにとても簡素です。使用するセンサは1つだけ（200～400円）で、モータは普通に手に入る一番安いヤツでOKです。なのでarduinoでLEDを点滅させたことがあれば、あとは材料とプログラムさえ揃えば、半日もかからずに作ることができると思います。 それで作成後の感想ですが、倒立振
力は筋肉の15倍、人工筋肉にブレークスルー
米国ニューヨーク市の私立大学である米Columbia Universityの研究者は、数Vの低電圧で生体の筋肉の15倍の力を出せる人工筋肉を開発した。
ロボット未来世紀、脳、身体性、知能ロボット、インテリジェンス・ダイナミクス: ホットコーナー
ブログ(iiyu.asablo.jpの検索) ホットコーナー内の検索 でもASAHIネット(asahi-net.or.jp)全体の検索です。 検索したい言葉のあとに、空白で区切ってki4s-nkmrを入れるといいかも。 例 中村(show) ki4s-nkmr ウェブ全体の検索 ASAHIネット(http://www.asahi-net.or.jp)のjouwa/salonからホットコーナー(http://www.asahi-net.or.jp/~ki4s-nkmr/ )に転載したものから。 --- さっき、たまたま、NHK教育にチャンネルを合わせたら、赤ちゃんのもぞも ぞした動きをCGでやってて、赤ちゃんにセンサー付けてモーションキャプチャ ーをやったのかと思ったら、さにあらず。 人間の身体的な特性(肘や膝は逆に曲がらない、筋肉の長さは決まっている、 腕は振り子のように動くなど)と、ある
人工の腕が滑らかに文字を描く（動画）
すごい。攻殻機動隊とかのアニメみたいです。 FESTOの｢Airic’s_arm｣は、パイプと金属でできている人工腕です。パイプは筋肉や腱を、金属は骨や腱、軟骨などを模しているのでしょうか。 非人間的なスムーズさで上下運動や開閉運動をしたり、微細な動きで絵を描いたり、ウェイトを持ち上げたり…これはこれで1つのアートな気がします。 [Festo via Core77 via Boing Boing] －JASON CHEN（いちる） 【関連記事】 負傷兵のためにディーン・カーメンが作った人工アーム（動画） 【関連記事】 DARPA、バイオニックアームのプロトタイプを完成 【関連記事】 残った指で動く義指｢X-Finger｣（動画）
世界最小の量産人型ロボット タカラトミー
タカラトミーは、二足歩行人型ロボット「Omnibot１7μ i-SOBOT（オムニボット ワンセブンミュー アイソボット）」を2007年10月25日に発売する。モーターユニットが全身17ヶ所に組み込まれてスムーズに動け、180の言葉を発することができる。身長は16.5cmで、07年6月には「世界で最も小さな量産されている人型ロボット」としてギネス世界記録に認定されている。価格は29,800円(税別)。
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ロボットが、ついに人間の動きを見て「学習」する（動画あり）
ボストン・ダイナミクスのヒト型ロボットが、なんと「バク宙」するまでに進化した（動画あり）
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http://www7.plala.or.jp/mashiroyou/00-05-00Robots03.htm
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