Kaneko's programing pageAnimeBody関連のプログラマ向けページ 1998/12/23作成 1999/8/13更新 1999/8/20サンプル追加 以下、AnimeBodyで行っている、リアルタイムにアニメ調の３D表示を実現するための方法を書きます。なお、フラットシェーディング、グーローシェーディング、隠面処理などの３DCGの基本的な知識があることを前提で書きます。 基本 AnimeBodyでポイントとなっているのは以下の４点です。 関節の処理 ボディ形状の生成 エッジの強調表示 アニメ塗り 関節処理 IK（インバースキネマティクス）の考え方が基本となっており、手足の位置から各関節の位置を逆算します。本気でこれをやる場合、体→手などへつながる各座標系の合成を考えて、その逆変換を解く必要がありますが、これは非常に面倒なのに加えて、リアルタイム処理の場合、これで動かしてみるとなんか
