産総研：人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発
専門知識がなくても、CGキャラクターを操る感覚で多様な振る舞いを作成することが可能 ユーザーが入力した動作姿勢を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換させる技術 人間型ロボットを用いた新たなコンテンツ産業の創出に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 比留川 博久】ヒューマノイド研究グループ【研究グループ長 横井 一仁】中岡 慎一郎 研究員らは、人間型ロボットの全身動作を直接作成・編集できる統合ソフトウエア「Choreonoid（コレオノイド)」を開発した。 このソフトウエアは、ユーザーが入力した一連の人間型ロボットの動作姿勢（キーポーズ）を力学的に安定な動作へ瞬時に自動変換し、ロボットの専門知識がなくてもCGキャラクターの動作を作成する感覚で、人間型ロボットの多様な振る舞いを簡単に作成できるものである。この技術によ
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はじめての制御工学
「制御」とはシステムを自在にあやつることを言います。もう少し具体的に「システム制御」、「自動制御」などと言われることもあります。高校までの課程では全く扱われていない学問なので、あまり馴染みがないかもしれませんが、制御はさまざまな分野で必要な技術であり、実際にさまざまなところで利用されています。 あたりまえのことですが、何もしないのに（生物ではない）ものが自然に人間の都合のいいように動くことはありえません。ものが人間の役に立つような動作をするならば、それは必ず制御されています。例えば、ロケットや人工衛星などでは、それらを目標の軌道にのせるための制御が必要になりますし、飛行機のオートパイロットは目標のコースに沿って飛行するように飛行機を制御しています。他にも、マスコミで頻繁にとりあげられるロボット、カメラのオートフォーカス、コンピュータのハードディスクドライブ、自動改札機、エアコン、コピー機、
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Jacobi stability analysis of dynamical systems -- applications in gravitation and cosmology
Laboratory for Control, Learning, and Systems Biology<cr> at Northeastern University
http://www.desy.de/~mnrw2/publications/2009_pre79_046606.pdf
Control System Stability - RoyMech
marinecontrol.org
Lecture Notes | Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles (13.49) | Mechanical Engineering | MIT OpenCourseWare
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A Model of Postural Control in Quiet Standing: Robust Compensation of Delay-Induced Instability Using Intermittent Activation of Feedback Control
