過去に開発されてきたロボットのほとんどは、それが腕であろうと指であろうと、ゆっくりと動くものであり、用途は軽量作業に限られていました。 しかし、私たちが望んでいるのは、より人間の腕や手に近いものです。 そのような要望を満たすべく、カナダのシャーブルック大学機械工学科のキャサリン・ベロノー氏ら研究チームは、素早く動き、果物をそっと摘むこともできれば、壁をも破壊できるようなロボットアームを開発中です。 腰に取り付けられたロボットアームはまさに第3の腕として活躍してくれます。 ロボットアームの仕組みCredit:Université de Sherbrookeロボットアーム自体は重さ4.2kgほどであり、実際の人間の腕とほぼ同じ重さです。 軽量ながら5kgまでの物体を持ち上げることができ、3.4m/sの早さで動かせます。 また、アームの関節と腕先の3つのツメによって多彩な動きが可能です。 動力に

本記事は Javadoc に @throws を書く習慣の無い方に、@throws を書いてみようかな？と思っていただくことを目標に書きました。 本記事は Javadoc に @throws を書く習慣の無い方に、@throws を書いてみようかな？と思っていただくことを目標に書きました。 前提 いわゆるコードの保守性よりもバグを出さないことの優先順位が上、という思想の元に、実際に開発に適用してみて割とよかった話、として記載しています 開発しているアプリ（prismatix）の性質上そうしている、というところが大いにあると思うので、マッチしない環境も多々あると思います Webアプリケーションで、ハンドリングされない例外があるとステータスコード500が返って、不要なアラートがバンバン飛んで辛くなるのは NG にしたい、みたいな背景があります 以下のような開発対象や開発環境だと、あまりメリット