[14日目] BlueNinja用 汎用即席型プログラム「HyouRowGan」 | Cerevo TechBlogこんにちは、BlueNinjaのソフトウェアの中の人、組み込みソフトウェアエンジニアの奥原です。 なにかそれっぽいタイトルにしていますが、テレビシリーズの20話まで見て音をあげてそこから見られていないヘタレだったります… さて、本日はBlueNinjaをすぐに動かすことができるプログラム「HyouRowGan」(兵糧丸)作りましたので紹介します。 HyouRowGanとは BLE経由で9軸モーションセンサーの計測値取得、気圧センサーの計測値取得、GPIOの入出力、PWM出力が行える汎用のプログラムです。 HyouRowGanのソースコードとビルド済みの実行ファイルは以下のリンクで公開しています。 ソースコード: hyourowgan(GitHubリポジトリ) 実行ファイル：hyourougan.bin また、BLEの対向側のAndoroidのサンプルアプリケーションも公開しています。 ソー
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