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最適化と制御に関するotori334のブックマーク (3)

  • Pythonで自立系移動計画を考えて見る

  • リッカチの微分方程式 - Wikipedia

    リッカチの微分方程式(リッカチのびぶんほうていしき、英: Riccati's differential equation)は、 非線形1階常微分方程式の1つである。ヤコポ・リッカチが考察した微分方程式である。 リッカチ微分方程式ということもある。リッカチの微分方程式は解が動く真性特異点を持たない1階の常微分方程式として 理論上重要である[1]。 定義[編集] リッカチの微分方程式は、狭義の意味では、次のような形の非線形1階常微分方程式である[2]。 リッカチが議論したのは、この形の微分方程式である[2]。 現在はより一般化された の形をした微分方程式もリッカチの微分方程式と呼んでいる[3] [1]。 ただし、 は与えられた の関数を表す。 2階線形常微分方程式との関係[編集] リッカチの微分方程式は、 が恒等的に 0 でなければ、変数変換 によって、に関する2階線形常微分方程式 へ変換でき

  • ロバストネス - Wikipedia

    この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方) 出典検索?: "ロバストネス" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL(2023年3月) ロバストネス(英: robustness)とは、ある系が応力や環境の変化といった外乱の影響によって変化することを阻止する内的な仕組み、または性質のこと。頑強性(がんきょうせい)、頑健性(がんけんせい)、堅牢性(けんろうせい)、ロバスト性とも言う。 ロバストネスを持つような設計をロバスト設計、ロバストネスを最適化することをロバスト最適化という。 「頑強な」という意味の形容詞 "robust" が語源であり、他に頑強性、強靭性、堅牢性、強さなどと呼称されることもあ

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