UnityのNative Pluginを作ってC++のコードやライブラリを使う - yuki-koyama's blog
概要 UnityといえばC#で開発するのが基本ですが、Native Pluginという機能を使えば、他の言語 (C++など) で書かれたコードを呼び出すことができます。 今回はじめてNative Pluginを作ってみたので、調べたことなどをメモしておきたいと思います。 C++のライブラリ (Eigenとlibigl) を用いてUnity上でメッシュのガウス曲率を可視化した例 背景と動機 普段はC++でコンピュータグラフィクス関連の研究をしています（プロダクトの開発は行なっていません）。私がC++を使う主な理由は 過去に自分で書いたコードを使いまわしたいから 優秀な数学演算のライブラリや高度なジオメトリ処理のライブラリを使えるから 高速化がしやすいから などです。一方でUnityを使うこともあります。私がUnityを使う際の主な理由は 優秀なリアルタイムレンダリングが予め用意されているから
OpenMPの使い方：tech.ckme.co.jp
OpenMPは複数のCPU（複数コアを含む）を持った計算機上での並列化に威力を発揮する。 OpenMPを使う最大の利点は、OpenMPに対応したコンパイラであれば、非常に簡単に並列化できる点である。 現在、gcc、Visual C++、およびIntelコンパイラなど主要なコンパイラはOpenMPに対応している。 習得も他の並列化技法に比べて比較的容易である。 なお、速度を最優先にする場合、単一コンピュータ上で動かした場合でも、メモリのローカリティのためかOpenMPよりMPIの方が効率のよいことが多い。MPIに関してはこちらを参照。 なお、インテルがOpenMP初心者向けに非常にわかりやすい文書を公開している。 OpenMPプログラムのコンパイル OpenMPの各種関数を使わない場合、#pragma ompで始まる指示をソースコード内に書き込み、下記のコンパイルスイッチをつけてコンパイルす
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C++向け簡易コマンドラインパーザ cmdline - 純粋関数型雑記帳
を作りました。 http://github.com/tanakh/cmdline 何か コマンドライン引き数の解析を助けるライブラリです。同じ目的のライブラリに、Cの標準関数であるgetoptやgoogleのgflagsなどがありますが、cmdlineは適当に使えてそこそこ便利というのを目指しています。getoptは使いにくいし、usageも自分で書く必要がある。gflagsはライブラリをインストールしたり、リンクしたりちょっと大掛かり。cmdlineは、1ヘッダファイルで、コピーするだけで使えて、修正BSDライセンスで公開しているので、自由にプログラムに取り込んでいただけます。 コードサンプル #include "cmdline.h" int main(int argc, char *argv[]) { cmdline::parser p; p.add("hoge", 'h', "hog
Minise: MIni Search Engine
本ウェブサイトは現在工事中です．ソースコード公開は10/24頃を予定しています． 概要 Miniseは最小限必要な機能をサポートした非常にコンパクトな検索エンジンです．検索対象の文章に対し索引を構築し，検索クエリに対する全文検索を行うことができます． 索引の種類として逐次検索，転置ファイル，N-gram，接尾辞配列をサポートしています．また検索結果の取得については定義済みのスコア以外にユーザー定義のスコアを用いたランキングを行うことができます． 主な利用用途として、小〜中規模の検索向けまた，教育用，研究用目的に使われることを想定されております． ダウンロード Miniseはフリーソフトウェアです．修正BSDライセンスに従って本ソフトウェアを使用，再配布することができます. 2009-10-24: Minise 0.01 リリース予定 2009-10-21: ホームページ公開 使い方
1. boost::weak_ptrを利用するケース｜オブジェクトの広場
1．スマートポインタとは？ boost::weak_ptrを利用するケースについてお話しする前に、まず、スマートポインタについての概要をおはなしする必要があります。なぜなら、boost::weak_ptrは、（ちょっと特殊な）スマートポインタの一種だからです。 スマートポインタとは、賢い（スマートな）ポインタという名前の由来からも想像できるかと思いますが、指し示すオブジェクトの後始末を自動化してくれる、ポインタのように振る舞うクラステンプレートのことです。 プログラミング言語C++では、メモリや各種ハンドルなどのリソースの管理にスマートポインタを利用します。スマートポインタを用いることで、リソースの解放が自動化され、リソースリーク問題を防ぐことができます。 残念ながら、現在のC++（C++03）標準では、汎用的に利用できるスマートポインタが提供されていません（std::auto_ptrが提
Big Sky :: C++で軽量Webサーバ書いた。
書いたといっても結構前からあったのですが、いらん所を削ぎ落として軽量Webサーバとして仕立て上げました。 軽量とは言えど、CGIを使って結構色々動きます。 例えば、ソースアーカイブを解凍したらCGIがあって、apacheから見える場所にコピーして...とか面倒くさかったりしますよね。 おれは今すぐWebサーバを起動したいんだ！そして今いるディレクトリのファイルをWebサーバからサーブしたいんだー！ って事ないですか？blogソフトウェアをダウンロードして今すぐ試したいけど、apacheインストールされてなかった...とか悲しすぎます。 今回紹介する"tinytinyhttpd"(tthttpd)はそんな、小さい様で大きな問題を解決出来るかもしれないソフトウェアです。 mattn's tinytinyhttpd at master - GitHub tiny tiny httpd http:
constメンバ関数は重要 - Faith and Brave - C++で遊ぼう
私は基本的に、C++でソース書くときはやたらめったらconst付けます。 なぜならHaskellが好きだからです(ぇ じゃなくて、状態の変更によるバグを減らすためです。 しかし、他人が書いたソースを見てると、オブジェクトのconst操作を考えて設計されてないことが けっこうあり、Is〜とかGet〜といった名前の関数の中でメンバの状態を変更してたりします。 これはとくに、JavaやC#のようなconstメンバ関数がない言語からC++に移植するようなときに 起こりやすいのですが、C++でもconstメンバ関数の存在を知ってか知らずかconstが付いてないことが多々あります。 書籍でいうと、『Game Programming Gems』では明らかにconst操作なメンバ関数にconst付いてないですね。 C++で大きなプログラムを組む際は、元となるコード(移植元やライブラリ)がオブジェクトのco
Kazuho@Cybozu Labs: 今更 C++ で JSON パーサ「picojson」を書いたわけ
既に mattn さんが、「Big Sky :: ヘッダファイルだけでC++から使えるJSONパーサ「picojson」が凄い！」で紹介してくださっています (mattn さん、アドバイス＆バグ情報ありがとうございます!) が、いまさら C++ で JSON パーサを作りました。それは、以下の３点を満たすものがなかったから。 ヘッダファイル only boost 等、他の重たいライブラリに依存しない array や object が STL にマッピングされる コードは、coderepos に置いてありますので、よろしければお使いください (picojson.h)。 なお、現時点での制限事項として、 \n や \r, \uXXXX といったエスケープの処理が未実装rev. 34232 で対応しました (含サロゲートペア) 空白文字の判断基準が RFC と異なるrev. 34277 で空白と
ke-tai.org > Blog Archive > グーグルがAndroid用ネイティブコード開発キットをリリース、C／C++言語が利用可能に
グーグルがAndroid用ネイティブコード開発キットをリリース、C／C++言語が利用可能に Tweet 2009/6/29 月曜日 matsui Posted in Android, ニュース | No Comments » GoogleからAndroid用のネイティブコード開発キット（NDK[Native Development Kit]）がリリースされたとのことです。 これにより、ライブラリ類をC／C++言語で書くことができ、既存ライブラリの流用や高速化が可能になるようです。 → Android Developers Download Android 1.5 SDK, Release 2 [developer.android.com] → CNET Japan グーグル、「Android」用のネイティブコード開発キットをリリース [japan.cnet.com] → Androidアプ
インテル Parallel Studioを使って 並列化プログラミングを試してみた
CPUのマルチコア化に伴い、開発者にも「並列プログラミング」が必要とされる時代になってきています。5月下旬にインテルがリリースした「インテル Parallel Studio」を利用すると、使い慣れたVisual Studioの開発環境で、並列化プログラミングの様々なサポートを得ることができます。本稿では、その概要やインストール方法、テスト結果などについて解説します。 はじめに IT業界はよく日進月歩だと言われます。確かに我々開発者を取り巻く環境は日々変化し、新しいテクノロジーが毎月のように発表されています。しかし、ある程度経験を積んだ開発者は、そのような変化は表面上のものだと考えます。 プログラミング言語は進化し、どんどん新しい機能が追加されてゆき、それに伴い新しい開発環境が登場します。ですが、冷静に考えてみればそう慌てることはありません。昨今騒がれている言語の新しい機能も大半が古くからあ
C++とPythonの文字コード変換+正規表現速度比較ソース公開 @ 7bit
以前書いたC++がPythonより重い… [1]でソースコードを載せると言いつつ載せて無かったので、引っ張り出してきました。 ptest_regex.zip をダウンロード [2] 昔のことで記憶が曖昧ですが、たしかC++, Python, 生grepで データセット実験1実験2実験3 ソースコードint.*\(^.*$^.*int.*$のち^.*\(.*$のち^.*\).*$ (英文?)和文は.*。^.*$^.*は.*$のち^.*た.*$のち^.*。.*$ をそれぞれ試しています。多分。 用いたデータセットや結果は過去のエントリ [3]を参照してください。 勿論「C++よりPythonが全面的に速い」「C++とPythonで同じアルゴリズムを実装すると後者が速い」ということが言いたいのではありません。(そしてそれは多分言えないと思う) 適当に使えそうな/気軽に使ってしまうライブラリ(C+
ICU の解放順序でハマった - IT戦記
ちょっとメモ 以下のようなコードを書いて失敗した。 #include <boost/shared_ptr.hpp> #include <unicode/uclean.h> #include <unicode/ucnv.h> int main() { UErrorCode status = U_ZERO_ERROR; u_init(&status); // (snip) boost::shared_ptr<UConverter> ucnv(ucnv_open("Shift_JIS", &status), ucnv_close); // (snip) u_cleanup(); } u_cleanup より後に ucnv_close が呼ばれてしまうのが問題。 valgrind で検出 このコード問題があるのに、普通にエラーも何もでないので気が付かない。 valgrind を使ったら、 stil
Kazuho@Cybozu Labs: スレッド間で共有する変数のアクセス権制御を C++ コンパイラで強制する方法
マルチスレッドなプログラムを書いていると、スレッド間で共有する変数へのアクセスを正しく直列化できているか、という点が常に問題になります。どうせなら、正しく書けているかコンパイル時に確認したいよね、ということで、以下のような C++ テンプレートを書いてみました。 template <typename T> class cac_mutex_t { public: class lockref { protected: cac_mutex_t<T>* m_; public: lockref(cac_mutex_t<T>& m) : m_(&m) { pthread_mutex_lock(&m_->mutex_); } ~lockref() { pthread_mutex_unlock(&m_->mutex_); } T& operator*() { return m_->t_; } T* ope
OpenGL Simple Adapter - nursの日記
(2016年10月11日（火曜日）PFDを外部から取り出せるようにマイナーチェンジ） Win32やMFCであれ、.NETであれ、WindowsでOpenGL画面を出すのはちょっと厄介だ。初期化のためのコードや、また描画時のコード、ダブルバッファのスワップなど、最初のブラックスクリーンを出すのにも膨大な（まあそれほどではないにしても）コーディングが必要となる。 そこで、一番本質的なOpenGLの描画コードだけをいきなり書き始められるような OpenGL簡易召還アダプタを作成してみた。実装も使い方も非常にシンプルなものだ。 以下が、誰でも今すぐ使い始めることの出来るOpenGLSimpleAdapterと、その使い方だ。 #pragma once // // #include <windows.h> #include <gl/gl.h> #include <gl/glu.h> //↑こいつの#
Polygonising a scalar field
Also known as: "3D Contouring", "Marching Cubes", "Surface Reconstruction" Written by Paul Bourke May 1994 Based on tables by Cory Gene Bloyd along with additional example source code marchingsource.cpp An alternative table by Geoffrey Heller. C++ classes contributed by Raghavendra Chandrashekara. OpenGL source code, sample volume: cell.gz (old) An example showing how to call polygonise including
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Towards support for attribute-like syntax for types, variables, and functions