SSL/TLS の変遷と代表的な脆弱性 - Qiita
TLS 1.1 までには既に深刻な脆弱性が報告されており、公式には廃止(非推奨)となっています。 しかし、組み込み機器や医療・製造機器などのレガシーシステムや、システム更新に時間と費用が掛かる金融・公共機関のシステム、古いブラウザや OS との互換性を維持しているシステムなどでは依然として脆弱なプロトコルが利用されていることがあります。 SSL 3.0 SSL 3.0 は Netscope によって1995年に考案されたプロトコルであり、暗号化・改竄検出・相互認証などの機能を提供しています。 SSL 3.0 に存在する有名な脆弱性としては POODLE 攻撃が挙げられます。 POODLE (Padding Oracle On Downgraded Legacy Encryption) 攻撃 POODLE は SSL 3.0 の CBC モードの暗号を利用した通信から、秘密情報を復元する攻撃
自動運転基盤モデルの最前線 #1 (VLAモデルで挑む自動運転)
1. はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でリサーチエンジニアをしています、佐々木です。現在、Vision-Language-Action (VLA) モデルの研究開発に取り組んでいます。 本記事では、自動運転VLAモデルの概要と最新の研究動向を整理し、今後の取り組みについて掘り下げていきます。 1.1 自動運転システムの概要 まずは、本題に入るまえに自動運転システムのパラダイムについて確認していきましょう。 Modular-based System モジュラーベースシステムは、3P (Perception → Prediction → Planning)のパイプラインを個別のモジュールとして設計し、統合することで動作します。モジュラーベースシステムの利点は、各モジュールを独立に開発、改善できる点です。しかし、モジュールごとに最適化目的が異なるため、システム全
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