RaspberryPiで作ったカメラ付き戦車ラジコン - 電電高専生日記
前々から、WEBを介して遠隔操作可能な戦車ラジコンを作りたいと思っていました。 10月中旬頃から製作に取り掛かり、最近ついに完成しました！ それがこれ↓です。 動画を見ての通り、動きがまだ不安定です。前進は比較的スムーズなんですが、超信地旋回と後退が途中でつまってしまいます。 戦車視点映像付きの、WEBを介して（動画ではプライベートIPアドレスへの内部接続となっているが、Apache2を起動させてポート80番開放すれば外部からも接続可能）の操作画面が以下の動画になります。 ボタンを押してるのか押してないのか分からない動画になってしまっています。せめてクリックしたときはボタンの色を変えるなどの効果をつけておくべきでした。 RaspberryPiの消費電力を抑えるため、画質・解像度は低く設定しています。 この遠隔操作戦車の動作について説明します。 まず、インターフェースからRaspberr
Raspberry Pi で Dualshock3 (Bluetooth接続ゲームコントローラ）
さて、前回、手元にあった Microsoftの Xbox 360 Wireless Controller for Windows を使って ROBO XERO のサーボを動かしてみましたが、XboxのコントローラはPC側送受信機（PCのUSBにつながる方）が大きい（1.5mくらいのUSBケーブルの先に40mm×50mmくらいの箱）ので、もう少し何とかならないかな？というところで、Bluetoothで接続できるようなゲームコントローラはどうかと思い、試して見ることにしました。世の中でBluetoothで接続できるゲームコントローラというと、やっぱり、WiiのコントローラとPlaystaiotn の Dualshock3あたりが有名ドコロではないでしょうか。 そこで、今回は Dualshock3の利用に挑戦してみようと思います。まずは、Bluetoothを使えるようにしないといけません。そこで
Raspberry Pi | Wiring | Gordons Projects
Gordons Projects Projects, Fun and Games from Gordon @ Drogon dot Net Update: 14th May, 2013 wiringPi version 2 has been released and now has its own website (http://wiringpi.com/) to look after it. Most of the documentation on the projects site has been copied over to it the new site, but there may still be 1 or 2 pages that are still missing. I’d encourage you to use the new site if possible whe
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