本講座は、Deep Learningを用いた強化学習に特化した全6回の講義です。東京大学でDeep Learning基礎講座を公開してきた松尾研究室が、深層学習の基礎を習得済みの学生を対象として開講するものです。 深層学習を用いた強化学習の研究・社会実装のスタートラインに立てるレベルの知識・実装力の習得を目指します。離散制御や連続値制御、モデルベース学習などの強化学習の基礎的なアルゴリズムから、sim2real、模倣学習、Control as Inference、世界モデル、まで深層強化学習の種々のトピックをカバーします。講義のみでなく、実践的な演習を通して、効率的に強化学習について手を動かしながら技術を深く理解します。
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