特に縛りなく: 加速度+ジャイロのGY-521（MPU-6050）を使ってみた -1-机においた状態で、天井方向がZ軸です。 arduino playgroundのスケッチを元にしています。 // MPU-6050 Accelerometer + Gyro #include <Wire.h> #define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 // R #define MPU6050_PWR_MGMT_1 0x6B // R/W #define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68 typedef union accel_t_gyro_union{ struct{ uint8_t x_accel_h; uint8_t x_accel_l; uint8_t y_accel_h; uint8_t y_accel_l; uint8_t z_accel_h; uint8_t z_acc
