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pinkfive 2012/04/28

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四元数で３次元回転（ソースコード付き）

四元数で3次元回転中田　亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。（１）四元数の実部と虚部と書き方四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。（２）四元数同士の掛け算虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組

pinkfive 2010/10/31

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不等式スレまとめWiki - Seesaa Wiki（ウィキ）

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pinkfive 2010/10/31

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数理パズル

答えを教えろ、という方は、その問題番号を明記の上、メールで連絡を。問題の意味が分からない、ヒントだけ教えろ、などの場合も同様。 11.22：突然ですが, 大々的に整理しました. 他から引用したパズルなどの出典があやふやになってしまったから, というのが大きな理由, もうちょっとスッキリと少数精鋭にしたい, というのが小さな理由です. とりあえずオリジナル問題と古典的な問題だけ残しました. ご了承ください.

pinkfive 2006/12/15