CareBots プロジェクト（ロボット・Keepon仕様）
ぬいぐるみロボット Keepon は，ヒトとオモチャの中間的な存在をめざしたユニークなロボットです．「ゆきダルマ」とも「ひよこ」とも形容される黄色い身体（シリコンゴム製）に，眼（ビデオカメラ）が２つ，鼻（じつはマイクロフォン）が１つという，とてもシンプルな外観をもっています． Keepon は４つの自由度（動作軸）をもちます．まず，pan（くびふり＝水平回転）と tilt（うなずき＝前後屈）によって，視線（注意）の方向を制御します．Keepon が何かに意識を向けているように見えるでしょう．また，side（くびかしげ＝左右傾動）と pon（ポンポン＝上下伸縮）によって，情動（楽しさ・驚きなど）を表出します．注意を向けた対象に，Keepon が何らかの〈心の状態〉をもち，それを表現しているように見えるでしょう． 上図のように，tilt と side の自由度は，上下２組のジンバル（２つの直交
CareBots プロジェクト（ロボット）
CareBots プロジェクトでは，子どものコミュニケーション発達を解明するためにも，そのモデルを検証・評価するためにも，ロボットが大きな役割を果しています．ロボット上に子どものコミュニケーション能力を〈再現〉すること，ロボットを使って子どものコミュニケーション行動を〈観察〉すること，これら相補的なアプローチをラセン状に往復することで，人間のコミュニケーション能力がどこから来るのか・どのように発達するのかを解き明かしたいと考えています． 現在までに〈子ども型ロボット Infanoid〉と〈ぬいぐるみロボット Keepon〉を開発しました．これらロボットの開発コンセプトは『子どもから自発的なコミュニケーション行動を引きだす〈身体〉』です．このコンセプトを具現化した Infanoid・Keepon は，とてもユニークで存在感のあるロボットだといえます． また，これらロボットの共通部品として開発
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小嶋秀樹の仕事空間（現在の研究）
