HOWTO: Kinect + OpenNI/NITE skeleton tracking and gesture recognition in gentoo
Thanks to the folks at PrimeSense libraries are now available for skeleton tracking and gesture recognition. UPDATE: Check here if you've gotten NITE working and want to try using the kinect as a Minority Report style mouse. UPDATE:I've added a description of how to track multiple hands under the Sample-PointViewer description. Here's how I got things working in gentoo: (1) mkdir ~/kinect && cd ~/
TK's HP - Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる
Linux ubuntu 10.04(32bit) Thinkpad x200環境で、OpenNIを使ってKinectを動かすときのメモ。 一応他にもlibfreenectとかあるけど、こちらはKinectの開発元のPrimeSenseとかOpenCVのWillow Garageが出しているライブラリで、骨格検出とかボーン認識とかまでやってくれるので、これから使うならこちらの方が良いかもしれません。 ただミドルウェアのフレームワークに含まれてしまうので、少々使いづらいですが。 参考ページ Keyboardmods ここに書いてあることを日本語にしただけです。 (2010/12/22追記：ドライバの種類を変更しました) 依存ライブラリのインストール sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essent
garaemon.net: 脳汁でコードを書く
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
OpenNI用Kinectドライバの種類 - TK's HP
このページはKinect単体のドライバの紹介です。 Kinectドライバを入れるだけでは骨格追従とかをやっているOpenNI・NITEは動かないので以下を参考にしてOpenNI・Niteライブラリをインストールして下さい。 Windowsでのインストール方法は Kinect1 -OpenNI導入- Macでのインストール方法は 「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた Linuxでのインストールの方法は Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる をとかを参照して下さい。 ○Kinectドライバ ぱっと探しただけでも現在OpenNIに使用できるドライバが５つ存在している。 (12/25追記：増えました) ・boilerbots ・avin ・ros ・roxlu ・yosilove の５つ。 各
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