Check out makershed.com for a complete line of Arduino products. This is the 3rd installment of my Aduino How-To Tuesdays. This week I am going to cover using another basic part, the potentiometer. I will also cover connecting a servo to the Arduino. Servos can be hard to control, but not with the Arduino! That's just another reason why I love this little micro-controller.
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 OpenNIはKinectを利用する認識・デバイス操作ライブラリです。 ROSからOpenNIを利用するには以下を参考にインストールしましょう。 Ubuntu 10.04, cturtleを前提とします。 http://www.ros.org/wiki/ni $ echo "- git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}" > /tmp/ni.ri $ rosinstall ~/ni /opt/ros/cturtle /tmp/ni.ri $ source ~/ni/setup.sh $ rosmake ni --
Kinectを3次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
Apple Footer 1. Apple Intelligence will be available in beta on all iPhone 16 models, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max, and iPad and Mac with M1 and later, with Siri and device language set to U.S. English, as part of an iOS 18, iPadOS 18, and macOS Sequoia update this fall. English (Australia, Canada, New Zealand, South Africa, UK) language support available this December. Some features and suppo
インストール Link このあたりを参考にしてインストール. まとめ?ブログ:Kinect1 -OpenNI導入- totakke website:OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ.ドライバの再インストールは”検索しないで”,インストールするドライバを選択する(D)を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます. OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル.ただし,デプスはRGBカメラの位置へ,内部情報を用いて3次元投影されています. 以下キーバインド 1:画像とデプスのオーバーレイ 2:デプス表示 3:画像表示 ESC:終了
Kinect+OpenNIを使って、MMDでモーションキャプチャの様なことをさせよう!、という企画です。 MMDのIK機能を利用して、簡単な実装を行ったものを動画にしました↓ 以下、動画と同じことをするために必要なことを解説し、その後現在の問題点等を挙げます。 <解説> 1.OpenNIとドライバのインストール まずは、kinectを使うためのドライバと、ボーン認識機能を提供しているOpenNIをインストールします。 もちろん、その前にkinectは用意して下さいね。 totakke website様の記事「OpenNI: WindowsでKinectを使う」で詳しく説明されているので、上記サイトを参照して下さい。 ただし、このサイトで説明されているインストール順番は若干怪しく、OpenNIを先にインストールしてからやった方が良いと思います。 2.腕IK入りのMMDモデルを作る 次に、PM
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
【内容紹介?】 (例によって思ったことそのまま書き連ねるのでちゃんとした紹介になってないかも…) 著者の中村薫さんが書かれた書籍を読まれたことがある人は御存知だと思います. 第2章,第3章では丁寧な解説でOpenNI 2.xやNiTE 2.xの基本的なプログラミングを学ぶことができます. 巻末には日本語に翻訳されたAPIリファレンスも掲載されています. 開発環境の構築方法は後ろの方(第9章)に掲載されています. OpenNIはクロスプラットフォームで動作するのでMac OSとXcode,WindowsとVisual Studioといった開発環境毎に1ステップずつ解説されているので躓くことはないでしょう. はじめての人は第1章の概要のあとにここから読み進めてみるといいと思います. また,第10章にはOpenNIについて疑問に思いそうな事柄がまとめてあります. OpenNI 2.xについての疑
米国時間12月8日に発表されたKinect 3Dセンサー開発元によるドライバーや骨格トラッキングの公開や、開発者コミュニティOpenNI設立の記事を受けて、このたったの6日間だけで、多くの進展がございました。OpenNIやROSのコミュニティで紹介された進展状況をご報告申し上げます。 OpenNIで紹介された日本人技術者の活躍 ミクミクダンス+Kinect+OpenNI+Sinbad 初音ミクと一緒に動いてもらった 2人のトラッキング(OpenNIとROS niの利用) OpenNIとROS niの利用例 キネクト+ルンバ+OpenNI+ROS => 人追跡ロボット(MIT CSAIL研究所) OpenNI利用例 バーチャル・リハビリ&ミドルウェアFAAST(南カリフォルニア大学) OpenNIの原文 ROS.orgニュースの原文
このページはKinect単体のドライバの紹介です。 Kinectドライバを入れるだけでは骨格追従とかをやっているOpenNI・NITEは動かないので以下を参考にしてOpenNI・Niteライブラリをインストールして下さい。 Windowsでのインストール方法は Kinect1 -OpenNI導入- Macでのインストール方法は 「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた Linuxでのインストールの方法は Linux Ubuntu 10.04でOpenNIを使ってKinectを動かしてみる をとかを参照して下さい。 ○Kinectドライバ ぱっと探しただけでも現在OpenNIに使用できるドライバが5つ存在している。 (12/25追記:増えました) ・boilerbots ・avin ・ros ・roxlu ・yosilove の5つ。 各
【注意】以下の手順は、私が試行錯誤で調べたものを、参考のためにまとめたものです。 間違い勘違い等があるかもしれませんので、その場合はご了承ください。 また、もっと簡単な方法があるかもしれません。 【追記'10.12.16】"SamplesConfig.xml"をコピーする手順がもれていたので追記しました。 1.開発環境 OS:Windows XP 使用言語:C++(Visual C++ 2010 Express) ベースソフト:ARToolKit "ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip" :OpenNI "OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe" :NITE "NITE-Win32-1.3.0.17.exe" :Driver "avin2-SensorKinect-XXXXX.zip" ARToolKit、OpenN
【動画あり】神フリー3Dソフト、MMDがついにモーションキャプチャー対応! Tweet 1: 味噌スープ(千葉県):2010/12/20(月) 00:39:02.36 ID:UQtHqzmYP ゲームデバイスとして発売されたものの、一部のファンによって別の用途で大活躍しているXbox360のKinect(キネクト)。 今回はハックしたKinectを利用して、3Dアニメーションソフト「MikuMikuDance」の初音ミクを動かしている動画をご紹介します。 Kinectのおかげで、初音ミクが人間の動きとスムーズに連動しています。ただし、動画のようにリアルタイムで動かせるわけではありません。 まずKinectで人体の動きをキャプチャして、その後データをMMD3件にインプットする、と一手間求められます。 2: エビグラタン(岡山県):2010/12/20(月) 00:39:28.90 ID:a5
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
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