How-To Tuesday: Arduino 101 potentiometers and servos
Check out makershed.com for a complete line of Arduino products. This is the 3rd installment of my Aduino How-To Tuesdays. This week I am going to cover using another basic part, the potentiometer. I will also cover connecting a servo to the Arduino. Servos can be hard to control, but not with the Arduino! That's just another reason why I love this little micro-controller.
infoalive labs
運用ドメイン名の不特定多数のランダムなメールアドレスにスパムメールが送信されてくることがあります。 MTAがPostfixであれば、不適切な宛先に送信されてきたメールに対しては、即座にエラーを返すので、キューにそのスパムメールが蓄積されることはありません。一方で、MTAとしてQmailを使っている場合には、宛先ドメイン名が正しければ、そのメールが受信され、ローカル配送用キューに格納後に受信者への配送処理が行われます。 そのローカル配送の過程で初めて、その受信者メールボックスが存在するか否かが分かり、存在しなければ、送信者にエラーを返すことになり、そのエラーメールは、リモート配送用キューに格納されます。 大量の存在しない宛先へのメールを受信すると、Qmailが生成するエラーメールによって、リモートキューが一気に膨れ上がります。また、スパムは送信元メールアドレスが詐称されるのが、常ですから、キ
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Arduino風 パソコン制御とマイコン制御(ATmega328版)
ここに記載した内容は、千秋さん、irukaさん、kumanさんと共同で取り組んでいるnutshellプロジェクトにより実現したものです。また、V-USB[1]をはじめとする多くの無償のツールと、たくさんの先人の努力の積み重ねにより実現したものです。心より感謝申し上げます。 ここで、「パソコン制御」は、スイッチやセンサやLEDなどの入出力素子をパソコンにUSB接続し、パソコン側のプログラムで制御する方法です。また、「マイコン制御」は、パソコンと切り離して、マイコン単独で入出力素子を制御する方法です。 パソコン制御 パソコンとUSB接続したATmega328PのIOレジスタを読み書きします。プログラムは、HTAファイルの中にJavascript言語で記述します。プログラミングが容易になるように、そしてArduino風のプログラミングができるように、ライブラリhidmon88.jsを作成しました
自動演奏「ミニドラム・ミニ鉄琴」
おもちゃのドラムやおもちゃの鉄琴をブラウザ制御で自動演奏します。 WebIO.inoを書き込んだArduinoMicroPro(LeonardoでもOK)にモーターなどを接続して楽器を作ります。 上記ArduinoをパソコンにUSB接続します。 楽器を演奏するプログラムをWebページとして作り、webio.jsと共にサーバに置きます(ローカルファイルでも構いません)。 上記ページをブラウザで表示し、楽器を演奏します。ブラウザで音を出すこともできます。 さまざまな楽器を接続した複数のパソコンで上記ページを表示すれば、同時に演奏できます。 「正時」に演奏させれば「からくり時計」になります。 ものづくり教材として利用する場合は、グループでセッションが面白いのではないでしょうか(どなたか挑戦してみませんか?)。また、生徒の余力に応じて 好きな曲の楽譜を入力する キャラクターやデザインを工夫する ド
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ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ サーボモーター”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞サーボモーター サーボモーター制御ライブラリ arduinoはフィジカルコンピューティング用に作られ、発展してきたモノなので、サーボモーターを簡単に扱えるようなライブラリが Contributed Librariesに２種類公開されています（バージョン００１１公開時点）。 以下に、サーボモーターの、arduinoとサーボモーターを繋いだ使い方やサンプルスケッチを纏めます。 写真は、手持ちのreduino-nanoに秋月で買ってきたサーボモーターを取り付けて実験しているところです。 サーボモーターについて arduinoを入手するまではサーボモーターをマイコンに繋いで使ったことが無かった程度の私が書くのもなんなんですが、 ライブラリの使い方にも関係することが色々あるので、その辺りについて一通り整理しておいた
建築発明工作ゼミ２００８： Arduino サーボ制御
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : サーボモータは、信号を送ると指定した角度まで回転するので、ロボットの間接部分にもよく用いられています。通常のアナログサーボであれば、回転角の範囲は０〜１８０度程度です。種類によっては、回転範囲が１８０度以下のものや、３６０度回転（連続回転サーボ、あるいは０〜３６０度の範囲で回転するサーボ／１８０度のサーボを改造する例、もうひとつの改造例）するものもありますが、今回は１８０度の回転が可能な一般的なサーボを制御します。サーボもDCモータ同様、Arduino基盤に対しては過電流となる恐れがあるので
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Christopher Korpela » ROS
デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)
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Arduino ServoShield Set [RTAR001] - 6,000円 : アールティロボットショップ, RT Robot Shop
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