TechCrunch | Startup and Technology NewsZoox, Amazon’s self-driving unit, is bringing its autonomous vehicles to more cities. The self-driving technology company announced Wednesday plans to begin testing in Austin and Miami this summer. The two…
400万行のコードを15分で見える化！ プログラム解析ツール『Understand』で開発効率アップ
システムの多機能化により、プログラムの内容が複雑化している。テクマトリックスの『Understand』は、プログラムの構造を可視化することで、ソースコードの解析時間を大幅に削減できる開発支援ツール。今回は同社の福永一寛氏に、Understandの機能や特徴について聞いた。 システムの多機能化により、プログラムの内容は複雑化している。既存コードの改修や多人数での開発における情報共有のためには、プログラム構造の理解が必須だが、ドキュメントと実装内容とが乖離している場合も多く、解析自体に工数がかかることもある。テクマトリックスの『Understand』は、プログラムの構造を可視化することで効率的なソフトウェア開発をサポートするソフトウェア開発環境。「組込みシステム開発技術展（ESEC）」にて、同社の福永一寛氏にその特徴を聞いた。 ソースコードの解析作業時間を大幅に削減する『Understand』
Peak signal-to-noise ratio - Wikipedia
Peak signal-to-noise ratio (PSNR) is an engineering term for the ratio between the maximum possible power of a signal and the power of corrupting noise that affects the fidelity of its representation. Because many signals have a very wide dynamic range, PSNR is usually expressed as a logarithmic quantity using the decibel scale. PSNR is commonly used to quantify reconstruction quality for images a
画像処理 #13 バイラテラルフィルタ
こんばんは．大量更新中． 今回はバイラテラルフィルタについて． バイラテラルフィルタ(bilateral filter)は，非線形フィルタです．f(i, j)に対応するg(i, j)はExp.1で表されます． Exp.1 バイラテラルフィルタ かなりごちゃごちゃとした式です．σ1とσ2はパラメータです． このフィルタの効果はなかなか面白いです．ある領域の画素値の近いもの同士が，同じ画素値をもつようにまとめられていきます．このフィルタを繰り返し適用するとイラスト風の画像が生成されます． まず，Fig.1に示すノイズの入った画像で試してみます． Fig.1 サンプル(ノイズ画像) この画像に対し，平均化フィルタを適用したものをFig.2，さらにもう一度適用したものをFig.3に示します．平均化されているので，ノイズは低減されていますが，中央縦のエッジがかなり鈍っています． Fig.2 平均化フ
プログラマーが知っておくべきうつ病の知識 - aike’s blog
少し前にITproにプログラマーは「こころの病」にかかる比率が高いという記事が載っていましたが、あらためて言われるまでもなくプログラマーがストレスで精神を病んで離脱するケースは自分の周りを見ても非常に多いです。こんな状況であればプログラマーに対する危険手当やプログラマー専用うつ保険とかあっても良いと思うのですがなかなか社会は変わらないようです。 このような状況に対抗するにはプログラマー自身が自衛のために知識を得ることだと思います。プログラマーの武器は知識であり、ハックする好奇心なのだから、あらかじめ十分な知識を身につけて不当なストレスに対して有利に戦いをすべきなのです。 １．判断力低下は想像以上に怖い うつで一番恐ろしいのは、気分が憂鬱になることではなく、判断力が低下することです。 判断力が落ちるとどうなるかと言うと、自分が健康なのかどうか判断できなくなり、仕事を休むべきなのかどうかで判断
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