SimMechanics | MATLABの使用方法
参考 Multibody Simulation - SimMechanics - Simulink - MathWorks 日本 資料 SimMechanics データシート MATLAB/Simulink/SimMechanicsを用いた二輪車操縦モデルの開発 垂直多関節型ロボットの軌道計画におけるモデルベース設計 - SimMechanics によるロボットの機構系モデリングとスプライン曲線による参照軌道の計算 MATLAB EXPO 2004 体験セミナー - SimMechanics コース SimMechanicsによるメカニカルシステムのモデリングとシミュレーション メカニカルシステムのモデリングとシミュレーション SimMechanicsのご紹介
MATLAB EXPO 2024 Japan 2024年6月25日-28日 オンライン
5月30日に開催された MATLAB EXPOでの講演を限定録画配信いたします。見逃した講演やもう一度聴講したい講演 をぜひこの機会にご聴講ください。基調講演、一部講演は配信されません。また、質疑応答やご講演者の登壇などはありませんので予めご了承ください。ご聴講されるセッションの事前選択は必要なく、開催中は自由に入退出いただけます。 期間中、各日程の締めくくりにはMATLAB EXPOオンライン版「ライトニングトーク」が開催されます。MATLABを使った面白いことや趣味で極めた研究などを約5分のショートセッションでご発表いただく人気プログラムです。各発表者によるLive Q&Aもありますので、ぜひこちらもご視聴ください。 MATLAB EXPO オンラインは事前登録制、参加費は無料です。たくさんの方のご参加をお待ちしております。
設計最適化
設計最適化は、プロジェクトの要件を満たす最適な設計パラメーターを見つけるプロセスです。エンジニアは通常、実験計画法 (DOE)、統計、最適化といった手法を使用して、トレードオフを評価し、最適な設計を決定します。 一般的な設計上の問題には、考慮すべき設計パラメーターが数多く存在することがよくあります。一部の設計パラメーターは、パフォーマンス メトリクスに非線形効果をもたらす可能性があります。また、離散値のみをとる設計パラメーターもあります。競合する複数の要件や目的を満たす必要があることもよくあります。パラメーターを一度に一つずつ手作業で調整すると、最適な結果が得られない傾向があります。一方、設計空間において取りうる選択肢をすべて評価すると、時間がかかりすぎる可能性があります。 設計最適化では、数値最適化の手法を活用して、制約を満たしながら自動的に最適解を見つけることで、このような課題に対応し
MATLAB および Simulink イベント
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MATLAB
Last Update : '14/1/30 = リンク集を見直す Update : '14/1/29 = Matlab学生向けライセンスについて，最近の情報を反映 : '05/12/20 = 「s で表現された特性の応答」に関しパラメタ τ の使い方を修正 : '05/11/25 = s で表現された特性の応答に関し，「伝達関数」という言葉とラプラス変換関係を修正 : '05/11/22 = s で表現された特性の応答を追加 : '05/6/7 = ラプラス変換を使った解析を追加（ただし，研究室内リンク） : '05/2/1 = 島根大学吉田先生の研究室へのリンクを追加 : '04/8/4 = 言い回しの僅かな改善 : '04/1/5 = 言い回しの僅かな改善 : '03/11/27 = パラメトリック振動を追加 : '03/11/19 = 回路の周波数特性について訂正すると共に例題を追
MathWorksが「MATLAB」最新版を販売開始、C/C＋＋コードの自動生成が目玉
MathWorksは、数値計算/アルゴリズム開発用ソフトウェア「MATLAB」と、制御システム開発ソフトウェア「Simulink」の最新版「R2011a」の提供を開始した。 R2011aで新たに導入された目玉機能の1つが、MATLAB言語からC/C＋＋コードを直接生成する「MATLAB Corder」だ。「従来は、MATLAB言語を参照しながら、手作業でコードを変換する必要があった。この工程は、アルゴリズム開発からシステムへの実装に至る全ての工程の中で、特に時間とコストが掛かる作業だった」（MathWorks Japanのインダストリーマーケティング部のシニアマーケティングスペシャリストである柴田克久氏、図1）という。コード変換工程を削減できれば、開発期間の短縮や人件費の削減が見込める。 検証作業の繰り返しが不要に MATLABは、信号処理や画像処理、通信分野におけるアルゴリズム開発に幅広
MATLAB/Simulink、Cortex-Aに最適化されたコード生成が可能に
MATLAB/Simulink、Cortex-Aに最適化されたコード生成が可能に：モデルベース開発 MathWorksは同社のモデルベース開発環境「MATLAB/Simulink」が、ARMの「Cortex-A」に最適化されたコードを生成可能になったと発表した。 MathWorks Japanは2014年11月4日、同社のモデルベース開発環境「MATLAB/Simulink」がARMの「Cortex-A」に最適化されたコードを生成可能になったと発表した。 オプションとして用意されているC言語コード生成ツール「Embedded Coder」は以前よりARMプロセッサのハードウェア抽象化レイヤーである「CMSIS」をサポートしており、Cortex-RならびCortex-Mに最適化したコードを生成できたが、今回新たにNe10のDSPライブラリをサポートしたことで、Cortex-A向けに最適化され
「Simulink」の検証ツールが自動車向け機能安全規格に対応
米MathWorks社は2011年4月、制御システム開発ソフトウエア「Simulink」の検証ツールについて、ISO 26262に準拠した開発プロセスで利用するための認証を取得したと発表した。ISO 26262は、自動車向けの機能安全規格であり、組み込みソフトウエアの開発プロセスについても定めている。 今回認証を取得したのは、「Simulink Design Verifier」のテストケース自動生成機能と、「Simulink Verification and Validation」のモデルカバレッジ計測機能である。認証団体は、ドイツTÜV SÜD社。 Simulinkのツールでは、これまでに、組み込み機器向けのC/C++コードの生成を行う「Emedded Coder」（旧名称は「Real-Time Workshop Embedded Coder」）と、生成したコードの検証を行う「PolyS
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講演資料をダウンロードする MathWorks Automotive Conference 2014, 6月27日, 東京・御茶ノ水 - MathWorks 日本