このサンプルは,OpenCVの機能とはあまり関係なく,差分やデータの保持にcv::Mat形式を利用している程度です.このサンプルでは,ある画像の一部を別の画像にコピーする際に,それらを滑らかにブレンディングします. コピー後の画素値は,Dirichlet条件の下でPoisson方程式を解くことで求められます.つまり,コピー元画像の画像勾配をなるべく保ったまま,コピー境界の画素値をコピー先の画素値と合うように,コピー結果画素値を決定します. 詳しくは,SIGGRAPH2003の論文 Poisson Image Editting (PDF) を参照してください. Souce Image, Target Image, Mask Image, Blending Result また,Gradient Mixtureを行うことで,コピー元とコピー先の画像のうち,より強い勾配を保存することができます.