10年前に発売されたロボット掃除機「ルンバディスカバリー4210」に、600RPMの遊星歯車使用モーターとデュアル12Aモータドライバを装備し、ルンバ純正の14Vバッテリーで動作させているというレース仕様に改良されたルンバのテストを行っている映像です。 カリフォルニア大学バークレー校のJacobs Instituteで製作されたそうですが、通常のルンバの動きからは想像も出来ないような俊敏性に驚かされます。
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