「PiLiDAR」は、シングルボードコンピューターのRaspberry PiとLiDARセンサーを活用した自作360度3Dパノラマスキャナーを開発するプロジェクトで、比較的低コストで誰でも構築可能なポータブル3Dスキャンシステムを構築できます。 PiLiDAR/PiLiDAR https://github.com/PiLiDAR/PiLiDAR PiLiDARはRaspberry Pi 4にM12マウントHQカメラ、LDRobot LD06・LD19・STL27LなどのLiDARセンサー、ステッピングモーター、電源で構成されています。例えば、以下の画像は1万mAhのモバイルバッテリーと昇圧コンバーターを組み込んだPiLiDARです。 PiLiDARの中核機能は以下の3つ。 1:LiDARスキャン PiLiDARは、LDRobot製のLiDARセンサーを用いて、周囲の空間を2次元的にスキャン