こんにちは! 今日は自動運転分野の規格などの文書をSysMLで読み解いてみます。対象とするのは、一般に “SaFAD” と呼ばれている自動運転分野の文書であるSafety First For Automated Drivingです。この文書は、安全な自動運転車を開発するための原理原則から、必要な概念、汎用的なアーキテクチャなどを含んでいます。また付録には、この文書に沿って、「高速道路上の自動運転車」のアーキテクチャはどう記述できるのか、といった例が提供されています。SaFADの解説は例えばこの資料が便利です。その他詳しい説明やISO化などの経緯などが書いてあります。 今回具体的には、この文書の中身をSysMLで記述しながら読み解いていくことにより、一般的な文書から記述したSysMLモデルが、個別の自動運転車のアーキテクチャの記述の際にどのように役立つかを紹介していきます。また、SysMLに