はじめに スマホのジャイロセンサ スマホにはたくさんのセンサが付いています。「ジャイロセンサ」は、加速度センサのようにスマホの動きを測るセンサです。加速度センサはスマホのまっすぐな動きを測りますが、ジャイロセンサはスマホの「回転」や「向き」を測ります。パノラマ写真撮影、地図アプリ、ポケモンGO などに欠かせないセンサです。 ジャイロとは ジャイロは昔から、方向を見失ってしまう大海原で船の向きを測るために使われていました。現代でも、飛行機、ロケットや宇宙船、カーナビ、スマホ、ロボット、ドローン、VR など、動きを伴うものの制御には欠かせないセンサのひとつです。その仕組みは自分で調べてもらうとして、できることは、回転や向きを測ることです。 向きを測る道具として「方位磁石(コンパス)」が思い浮かぶかもしれません。方位磁石は、地球上で、かつ周りに磁力や金属がない環境なら役立ちます。宇宙には地球の地